補償結構為波紋管，其中一個密封環(動環或靜環)和波紋管制成一個完整體，其中不含有輔助密封圈(見圖8)，所以減少了一個泄漏點;同時減少了補償結構的摩擦阻力，優化了追隨性;對于焊接金屬波紋管密封(圖8b)運行溫度不受輔助密封圈的影響限制;對于四氟波紋管密封(圖8a)可用于腐蝕性介質中。其缺點是有的波紋管彈力較小，需要額外附加彈簧進行輔助補償，如(圖8a)所示。